Monografia sa zaoberá aproximačným modelovaním a prediktívnym riadením súčiniteľa prebytku vzduchu, ako základnej riadiacej funckie zážihového spaľovacieho motora. Navrhnuté riešenie modelovania AER je založené na myšlienke váhovaných, lineárnych lokálnych modelov dvoch podsystémov zážihového motora, vzduchovej a palivovej vetvy. Práca obsahuje experimeentálne overenie prediktívneho riadenia súčiniteľa prebytku vzduchu spaľovacieho motora na testovacej stolici.